Разбанить IP
iptables -D f2b-asterisk-udp -s 95.165.53.178 -j REJECT

Вывести список забаненых IP — iptables -L -n
Chain f2b-asterisk-udp (1 references)
target prot opt source destination
REJECT all — 192.168.2.230 0.0.0.0/0 reject-with icmp-port-unreachable
REJECT all — 146.0.42.6 0.0.0.0/0 reject-with icmp-port-unreachable
REJECT all — 95.165.53.178 0.0.0.0/0 reject-with icmp-port-unreachable
RETURN all — 0.0.0.0/0 0.0.0.0/0

Читал эту статью
linux-notes.org/udalit-iz-fail2ban-zablokirovanny-j-ip